Video vitrīna
Stūres vadība pēc stiepļu sistēmas: Precīzas vadības vadība mūsdienu transportlīdzekļiem
Galvenais dizains: divvirzienu kontrole dabiskai mijiedarbībai
Divkārša - moduļa arhitektūra
Stūres riteņa spēka atgriezeniskās saites modulis:
- Apvieno leņķa sensorus (0,2 grādu izšķirtspēju), griezes momenta sensorus (0,5n · M precizitāte) un ceļu - izjūt motoru, lai uztvertu vadītāja ievadi un simulētu reālo - pasaules atgriezenisko saiti (piemēram, riepu satvērēju, ceļa tekstūru).
- Reduktora mehānisms nodrošina vienmērīgu spēka pārraidi, ar 5: 1 pārnesuma attiecību, lai precīzi reaģētu uz nelielu stūres pielāgošanu.
Stūres izpildes modulis:
- Saņem leņķa signālus caur CAN autobusu un virza riteņu izpildmehānismus ar 0,1 grādu pozicionālu precizitāti, nodrošinot tūlītēju izlīdzināšanu ar vadītāja nodomu.
- Integrē strāvas sensorus, lai uzraudzītu motorisko slodzi, kritiski, lai aprēķinātu ceļu pretestību un pielāgotu palīglīdzekļus.
Pozīcija - Kontrolēta atgriezeniskās saites cilpa
Reālā - Laika sinhronizācija: salīdzina stūres riteņa leņķi (vadītāja ieeja) ar priekšējo - riteņa leņķi (faktiskā kustība), koriģējot neatbilstības 50 ms laikā, lai saglabātu 99,5% izsekošanas precizitāti.
Ātrums - Adaptīvais palīgs: samazina palīgu griezes momentu ar lielu ātrumu (lielāks vai vienāds ar 80km/h) stabilai joslu glabāšanai un palielina to ar nelielu ātrumu (mazāks vai vienāds ar 30km/h), lai bez piepūles novietotu -, kas pielāgojas 80+ braukšanas scenārijiem.
L4 SBW sistēmas dizaina funkcijas
|
Līdzvērtīgs |
Funkcijas |
Funkcionālās drošības prasības |
Kvalitātes sistēmas standarti |
Transportlīdzekļa elektriskā arhitektūra |
Programmatūras arhitektūra |
|
L4 |
Vads - Kontrolēta stūrēšana + ceļa jūtas simulācija |
ASIL - D |
16949+ Aspice -4+ ISO26262 |
Centralizēts domēna kontrolieris |
Autosārs |
|
Vadības vadības aparatūras arhitektūras prasības |
|||||
|
Motors |
Galvenā vadības mikroshēma |
Sensora atlaišana |
Spēka piedziņa |
barošanas avots |
sakars |
|
6-fāžu bez suka |
(Funkcija + Lock - STEP Core)*2 |
Stūre riteņa leņķis*2, motora leņķis*2 |
Piedziņas ķēdes atlaišana |
Divkārša barošanas avots |
Var - fd+var |
|
Ceļa izjūtas simulācijas arhitektūras prasības |
|||||
|
6-fāžu bez suka |
(Funkcija + Lock - STEP Core)*2 |
Griezes moments*4, stūres rata leņķis*2, motora leņķis*2 |
Divkārša piedziņas shēma |
Divkārša barošanas avots |
Var - fd+var |
Tehniskās priekšrocības: veiktspēja atbilst uzticamībai
Uzlabota braukšanas pieredze
Pielāgojama ceļa izjūta: luksusa transportlīdzekļi var piedāvāt 3+ atgriezeniskās saites režīmus (komforts, sports, Eco), izmantojot programmatūras noregulēšanu, pielāgojot pretestības līmeni, lai tas atbilstu vadītāja preferencēm.
Samazināta vibrācija: uzlaboti slāpēšanas algoritmi ceļā - jūtas motora griezuma stūres vibrācijas par 40%, salīdzinot ar mehāniskām sistēmām, uzlabojot komfortu uz neapstrādātiem ceļiem.
Kosmosa un energoefektivitāte
30% vairāk kabīnes telpas: novērš tradicionālās stūres kolonnas un saites, atbrīvošanas vietu EV akumulatora izvietojumam vai ergonomiskam interjera dizainam.
50% mazāks enerģijas patēriņš: bez suku motori izpildes modulī sasniedz 92% energoefektivitāti, paplašinot EV diapazonu līdz 7%, salīdzinot ar hidrauliskajām sistēmām.
Drošība - Gatavs dizains
Divkārša atlaišana: funkciju rezerves sensori un jaudas ceļi (ASIL - B saderīgs), nodrošinot 99,9% kļūdu toleranci - kritiski svarīgi autonomai braukšanas gatavībai.
IP67 Aizsardzība: putekļi - stingri un ūdens - izturīgs (1M iegremdēšana), uzticams visos laika apstākļos (piemēram, stiprs lietus, putekļains - ceļa takas).
Pieteikumi: pielāgoti dažādiem transportlīdzekļiem
Pasažieru automašīnas un augstas - veiktspējas modeļi
Urban piepilsētas iedzīvotāji: viegls palīgs (2–4n · m griezes moments) samazina vadītāja nogurumu stop - Sākt trafiku, ar ātru 2,5 - pagrieziet bloķēšanu -, lai veiktu bloķēšanu, lai veiktu ciešas manevrēšanas spējas.
Sporta automašīnas: stingras atgriezeniskās saites (6–8n · m griezes moments) sporta režīmā uzlabo pagrieziena precizitāti, pārveidojot ceļa virsmas izmaiņas intuitīvās stūres reakcijās.
Viegli komerciālie transportlīdzekļi
Piegādes furgoni: Augsts - griezes momenta izpilde (1500n · m Peak) apstrādā ielādētus pagriezienus bez piepūles, bet ātrums - Sensitīvs palīgs uzlabo stabilitāti lielceļa ātrumā.
Elektriskie autobusi: Modulārs dizains atbilst dažādiem šasijas izkārtojumiem, ar CAN autobusu integrāciju nemanāmai saziņai ar transportlīdzekļu vadības sistēmām.
Kvalitātes nodrošināšana: izstrādāts ilgmūžībai
Stingri testēšanas protokoli
10 000 - Stundas izturības pārbaude: imitē 150 000 km vadīšanu, lai apstiprinātu motora un sensora izturību (98% bez kļūmju likme).
Termiskās un vibrācijas testi: darbojas ticami no -40 grāda līdz +85 grādam un iztur 50 g vibrācijas, kas ideāli piemērotas globālam klimatam.
No jauna definēt stūrēšanu ar elektronisku precizitāti
Mūsu vadu sistēmas vadība dod transportlīdzekļiem ar adaptīvu kontroli, dabisko ceļu izjūtu un telpu - Efektīva dizaina -, kas ideāli piemērota mūsdienu mobilitātes vajadzībām. Atbalstīts ar stingru testēšanu un OEM - draudzīgu elastību, tā ir uzticama izvēle gan pasažieru automašīnu, gan komerciālo transportlīdzekļu drošības, komforta un veiktspējas uzlabošanai.
Sazinieties ar mums šodien, lai izpētītu, kā mūsu SBW risinājums var paaugstināt jūsu transportlīdzekļa vadības pieredzi -, kas izstrādāts precizitātei, kas būvēts braukšanas nākotnei.
