Video vitrīna
Stūres vadība pēc stiepļu sistēmas: Precīza vadība mūsdienu transportlīdzekļiem
Galvenā tehnoloģija: pozīcija - Kontrolēta spēka atgriezeniskā saite
Divvirzienu kontroles princips
Divkārša - moduļa arhitektūra:
Stūres riteņa modulis: uztver vadītāja ievadi (stūres leņķis, griezes moments), izmantojot augstas - precīzas sensorus un ģenerē atgriezenisko saiti (piemēram, riepu saķere, pretestība joslu), izmantojot 6 - fāzes elektrisko motoru neatkarīgi no 95% energoefektivitātes.
Pagrieziena izpildes modulis: saņem leņķa signālus, aprēķina riteņu orientāciju, pamatojoties uz transportlīdzekļa ātrumu (izmantojot CAN autobusu datus) un pielāgo elektriskos izpildmehānismus ar 0,1 grādu precizitāti.
Pozīcija - Spēka līdzsvars: nodrošina nemanāmu koordināciju starp vadītāja nodomu un transportlīdzekļa reakciju, samazinot stūres piepūli par 30% pilsētas apstākļos.
L4 SBW sistēmas dizaina funkcijas
|
Līdzvērtīgs |
Funkcijas |
Funkcionālās drošības prasības |
Kvalitātes sistēmas standarti |
Transportlīdzekļa elektriskā arhitektūra |
Programmatūras arhitektūra |
|
L4 |
Vads - Kontrolēta stūrēšana + ceļa jūtas simulācija |
ASIL - D |
16949+ Aspice -4+ ISO26262 |
Centralizēts domēna kontrolieris |
Autosārs |
|
Vadības vadības aparatūras arhitektūras prasības |
|||||
|
Motors |
Galvenā vadības mikroshēma |
Sensora atlaišana |
Spēka piedziņa |
barošanas avots |
sakars |
|
6-fāžu bez suka |
(Funkcija + Lock - STEP Core)*2 |
Stūre riteņa leņķis*2, motora leņķis*2 |
Piedziņas ķēdes atlaišana |
Divkārša barošanas avots |
Var - fd+var |
|
Ceļa izjūtas simulācijas arhitektūras prasības |
|||||
|
6-fāžu bez suka |
(Funkcija + Lock - STEP Core)*2 |
Griezes moments*4, stūres rata leņķis*2, motora leņķis*2 |
Divkārša piedziņas shēma |
Divkārša barošanas avots |
Var - fd+var |
Adaptīvās veiktspējas galvenie moduļi
Stūres riteņa spēka atgriezeniskās saites vienība
Ceļu sensoru simulators: imitēt reālu - Pasaules atsauksmes (piemēram, grants, lietus), lai saglabātu autovadītāja sajūtu, kritisku uzticēšanos autonomām īpašībām.
Pārklājami sensori: Duāli - leņķa un griezes momenta sensori (ISO 26262 ASIL - B atbilstoši) nodrošina 99,99% kļūdas noteikšanu, samazinot stūres anomālijas.
Pagrieziena izpildes modulis
Pasažieru automašīnas versija (SBW - PC):
Izmanto C - EPS (kolonnu elektriskā stūres pastiprinātāju) kompaktiem transportlīdzekļiem, pārī ar lieku r - EPS, lai Fail - droša darbība (piemēram, īslaicīga rokasgrāmata ignorēšana sensora bojājumā).
Komerciālā transportlīdzekļa versija (SBW - CV):
Izmanto X - EPS (Axle Electric Strowering) smagajiem {- Darba kravas automašīnām, atbalstot 5T+ slodzes ar X - EPS augsto - griezes momenta dizainu (2000n · m Peak).
Pieteikumi: pielāgoti dažādiem transportlīdzekļiem
Pasažieru automašīnas un SUV
Autonoms Gatavs: Iespējama josla - Palīdzības un adaptīvas kruīza kontroles saglabāšana ar milisekundi - līmeņa reakcija, kritiska l 2+ ADAS integrācijai.
Kosmosa optimizācija: noņem stūres kolonnu savienojumus, atbrīvojot par 20% vairāk salona vietas EV akumulatora izvietojumam vai pasažieru ērtībai.
Komerciālie transportlīdzekļi
Smaga - Dežūras uzticamība: lieks ECU un barošanas avots SBW - CV Nodrošiniet nepārtrauktu darbību pat ar vienu - komponenta kļūmes - būtiska kravas automašīnām garos -} pārvadājumos.
Manevrēšanas spēja: samazina pagrieziena rādiusu par 15% autobusos/kravas automašīnās, izmantojot adaptīvo riteņu leņķa kontroli, uzlabojot pilsētu navigāciju.
Izcilība un atbilstība
- mājas attīstībā
6 fāžu motora inovācija: mūsu patentētais motora dizains samazina troksni par 20% (mazāks vai vienāds ar 65 dB) un palielina griezes momenta blīvumu par 15% pret standarta 3-fāzes motoriem.
Precīzijas montāža: 100% funkcionālā pārbaude ietver 10 000 ciklu noguruma testus un termisko ciklu, lai nodrošinātu komponentu konsistenci.
Inženierzinātņu priekšrocības: atlaišana un izturība
Trīskārša atlaišanas dizains
Aparatūra: dubultā ECU, sensori un jaudas ceļi (saderīgi ar 12 V/24 V) bojājuma tolerancei (MTBF> 100 000 stundas).
Izturīgs vides sniegums
IP67 Aizsardzība: putekļi - stingri un ūdens - izturīgs (1M iegremdēšana), uzticams skarbos laika apstākļos (piemēram, -40 grādu arktiskā aukstā, +85 grāda tuksneša karstums).
No jauna definēt stūres ar vadu - balstīta precizitāte
Mūsu vadu sistēma dod iespēju transportlīdzekļiem ar adaptīvu kontroli, atlaišanu un telpas efektivitāti -, kas izstrādāts mūsdienu mobilitātes prasībām. Neatkarīgi no tā, vai uzlabo pasažieru automašīnu autonomiju vai uzlabo komerciālo transportlīdzekļu manevrēšanas spēju, tas nodrošina uzticamības un precizitātes OEM uzticību.
Sazinieties ar mums šodien, lai izpētītu, kā mūsu SBW risinājumi var paaugstināt jūsu transportlīdzekļa vadības veiktspēju -, kas būvēti drošībai, kas paredzēta braukšanas nākotnei.
