Video vitrīna
Stūres vadības sistēmas vadība: Precīzas kontrole ar reālu - Laika atgriezenisko saiti uz ceļa
Pamata vadības princips: Pozīcija - Precizēta precizitāte
Adaptīvā stūres loģika
Pozīcijas starpības kontrole: sistēma uzrauga dispersiju starp draiveri - ieejas stūres riteņa leņķis un faktiskais priekšējais - riteņa leņķis, reālā laikā pielāgojot stūres izpildes motoru, lai nodrošinātu 0,5 grādu izsekošanas precizitāti.
MORQUE - balstīta atgriezeniskā saite: Izmērot stūres motora strāvu (200MA izšķirtspēja), kontrolieris aprēķina ceļa slodzes spēkus (piemēram, riepu berzi, stūres pretestību) un pārnesumu - zobu spiedienu, pārvēršot tos intuitīvā stūrī.
L4 SBW sistēmas dizaina funkcijas
|
Līdzvērtīgs |
Funkcijas |
Funkcionālās drošības prasības |
Kvalitātes sistēmas standarti |
Transportlīdzekļa elektriskā arhitektūra |
Programmatūras arhitektūra |
|
L4 |
Vads - Kontrolēta stūrēšana + ceļa jūtas simulācija |
ASIL - D |
16949+ Aspice -4+ ISO26262 |
Centralizēts domēna kontrolieris |
Autosārs |
|
Vadības vadības aparatūras arhitektūras prasības |
|||||
|
Motors |
Galvenā vadības mikroshēma |
Sensora atlaišana |
Spēka piedziņa |
barošanas avots |
sakars |
|
6-fāžu bez suka |
(Funkcija + Lock - STEP Core)*2 |
Stūre riteņa leņķis*2, motora leņķis*2 |
Piedziņas ķēdes atlaišana |
Divkārša barošanas avots |
Var - fd+var |
|
Ceļa izjūtas simulācijas arhitektūras prasības |
|||||
|
6-fāžu bez suka |
(Funkcija + Lock - STEP Core)*2 |
Griezes moments*4, stūres rata leņķis*2, motora leņķis*2 |
Divkārša piedziņas shēma |
Divkārša barošanas avots |
Var - fd+var |
Ceļa izjūtas atgriezeniskās saites tehnoloģija
Dinamiskā modeļa rekonstrukcija
Reālais - Laika spēka novērtējums: Izmantojot dinamisku transportlīdzekļa modeli, sistēma sintezē ceļa apstākļus (piemēram, grants, lietus) ar vadītāja ievadi (griezes momentu, leņķi), lai rekonstruētu pretestības spēkus caur pārnesumu - zobu spēka algoritmiem.
Adaptīvais atgriezeniskās saites griezes moments: Elektriskās enerģijas palīgu stratēģiju apvienošana, tas aprēķina paredzamo atgriezeniskās saites griezes momentu (0,1–5n · m diapazons), lai modelētu reālo - pasaules vadības sajūtu, kritisku autovadītāja uzticībai autonomiem režīmiem.
Pieteikuma scenāriji: daudzpusība dažādos transportlīdzekļos
Pasažieru automašīnas un luksusa transportlīdzekļi
Uzlabota apstrāde: nodrošina par 30% precīzāku vadību pilsētas satiksmē (piemēram, stingri autostāvvieta) un par 20% labāku augstu - ātruma stabilitāti (lielāka vai vienāda ar 100 km/h) pasažieru automašīnām.
Pielāgojama atgriezeniskā saite: luksusa modeļi var piedāvāt draiveri - Izvēlējami režīmi (komforts/sports), kas pielāgo atgriezeniskās saites stingrību, saskaņojot ar zīmolu - specifisku braukšanas dinamiku.
Elektriskie un autonomie transportlīdzekļi
EV efektivitāte: patērē par 45% mazāku jaudu nekā hidrauliskās sistēmas, saglabājot EV akumulatoru diapazonu.
Autonomā gatavība: milisekundē - līmeņa reakcija (mazāka vai vienāda ar 50 ms) atbalsta l 2+ ADAS funkcijas, piemēram, joslu centrēšana un ārkārtas stūrēšana, ar liekiem sensoriem, lai neizdotos - droša darbība.
Inženierzinātņu izcilība: uzticamība, kurai varat uzticēties
Stingrs testēšanas režīms
Vides validācija: darbojas -40 grāds līdz +85 grādam (ISO 16750-4) ar 10 000 stundu nepārtrauktu darbības pārbaudi (ekvivalents 150 000 km braukšanai).
Pieredze vadībā no jauna definēta
Mūsu stūres vadības sistēma apvieno precīzu kontroli ar intuitīvu atgriezenisko saiti uz ceļu -, kas izstrādāts, lai paaugstinātu braukšanas drošību un pieredzi pasažieru automašīnās, luksusa transportlīdzekļos un nākamajos -} gen evs. Tā ir stingra testēšana un adaptīvās tehnoloģijas, tā ir gudra izvēle mūsdienu mobilitātei.
Sazinieties ar mums šodien, lai izpētītu, kā mūsu sistēma var uzlabot jūsu transportlīdzekļa vadības veiktspēju -, kas būvēta precizitātei, kas paredzēta braukšanas nākotnei.
