Problēmas, piemēram, stīvs stūres rats vai vaļīga stūrēšana braukšanas laikā, ir tieši saistītas ar stūres sistēmu. Kā transportlīdzekļa vadības pamatā tā struktūra nosaka braukšanas pieredzi un drošību. Tālāk ir sniegts detalizēts stūrēšanas sistēmu sadalījums-pa-no pamata līdz uzlabotajiem veidiem.
1. Mehāniskā stūres sistēma (tradicionālā struktūra)
Mehāniskā stūres sistēma ir visvienkāršākā konfigurācija, kas sastāv no stūres rata, stūres vārpstas, zobrata un zobrata, stieņiem un riteņiem. To pilnībā darbina vadītāja roku spēks, bez papildu jaudas palīgierīces, un tas parasti ir sastopams vecāku kravas automašīnu modeļos. Tās priekšrocības ir vienkārša struktūra un zemas uzturēšanas izmaksas, savukārt trūkumi ir smaga stūrēšana pie maziem ātrumiem,-kas parasti prasa 3–4 stūres apgriezienus, lai pabeigtu pagriezienu.
2. Hidrauliskais stūres pastiprinātājs (HPS)
Pamatojoties uz mehānisko struktūru, hidrauliskā stūres pastiprinātāja sistēma pievieno hidraulisko sūkni, vadības vārstu un jaudas virzuli. Dzinējs darbina hidraulisko sūkni, lai radītu augsta-spiediena eļļu, un vārsts kontrolē eļļas spiedienu, lai nospiestu virzuli, lai palīdzētu stūrēšanai. Palīdzību var pastiprināt 2 līdz 3 reizes pie maziem ātrumiem, lai atvieglotu darbību, taču tas palielina degvielas patēriņu par aptuveni 5% un prasa regulāru hidrauliskās eļļas nomaiņu, parasti ik pēc 3 gadiem vai 60 000 kilometru.
3. Elektriskais stūres pastiprinātājs (EPS)
Elektriskais stūres pastiprinātājsir pašreizējais galvenais, ar galveno struktūru, tostarp stūri, griezes momenta sensoru, ECU, jaudas -palīgmotoru, zobratu un zobratu un riteņiem. Griezes momenta sensors nosaka stūrēšanas spēku, un ECU pielāgo motora palīdzību kombinācijā ar transportlīdzekļa ātrumu, -pastiprinot palīdzību 3–5 reizes pie maza ātruma un samazinot to lielā ātrumā, lai novērstu vaļīgu stūrēšanu. Tas patērē par 3% līdz 5% mazāk enerģijas nekā hidrauliskās sistēmas, tam nav nepieciešama apkope, un tas ir savietojams ar autonomas braukšanas funkcijām, piemēram, joslas saglabāšanu.
4. Vadība-ar-vadu (SBW)
Vadiet-ar-vaduir stūres sistēmu nākotnes tendence. Tas novērš mehānisko savienojumu starp stūri un riteņiem, pārveido stūrēšanas komandas elektriskos signālos, izmantojot leņķa sensorus, un tieši kontrolē stūres motoru, lai vadītu riteņus. Stūres attiecību var pielāgot; dažiem modeļiem, piemēram, NIO ET5T, U-pagriezienam nepieciešama tikai puse stūres apgrieziena. Tas arī atbrīvo vietu kabīnē un atbalsta precīzāku automātisku joslu maiņu.
5. Aizmugurējā-riteņu stūrēšanas koordinācija
Aizmugurējā riteņa -stūrēšanas koordinācija ir augstākās klases-konfigurācija. Braucot ar mazu ātrumu, aizmugurējie riteņi griežas pretējā virzienā par 3 grādiem līdz 5 grādiem, kas var samazināt pagrieziena rādiusu,{5}}piemēram, Audi A8L pagrieziena rādiusu var saīsināt par 1,2 metriem. Braucot lielā ātrumā, aizmugurējie riteņi griežas vienā virzienā par 2 grādiem līdz 3 grādiem, saglabājot virsbūvi stabilāku joslu maiņas laikā. Pašlaik tas galvenokārt ir aprīkots{12}augstākās klases sedaniem un SUV, piemēram, Porsche 911 un BMW 7. Series.